身體分頭、胸、腹三部份，頭部有一對觸角､二至三隻單眼､一對腹眼及一個口器。觸角有觸覺及嗅覺感應器､口器為咀嚼式，適用於切碎及咀嚼食物，口器內有舌，負責味覺及攪拌食物。

胸部由三節組成，每節有一對足(第二､三胸節的背部有一對翅。前足及中足適宜步行，後足節粗壯，肌肉發達，適宜跳躍。前翅革質，後翅膜質。靜止時，後翅摺疊藏於前翅之下。腹部由十一節組成，第一腹節有鼓膜，作為聽覺器官。

蚱蜢可以利用後足磨擦翅膀的脈，使翅膀振動，發生聲音。

蚱蜢如其他昆蟲一樣，以氣管系統進行呼吸。空氣從胸部和腹部之氣門進入氣管，直達體內的組織，毋須利用血液攜帶氣體。

昆蟲的排泄物是以固體狀的尿酸化合物方式排出，所以之能減少水份流失，以適應乾燥環境。

蚱蜢為雌雄異體，雌蚱蜢的腹部末端有產卵器，而雄蚱蜢則有一圓形的交配器。交配時，雄蚱蜢將精子進入雌蚱蜢的受精囊貯存，待卵子成熟後，精子會使卵子受精。雌蚱蜢將產卵器插入土中產卵。虫卵孵化為幼虫，經不完全變態發育為成虫。